2021武汉科技大学机械工程控制基础研究生考试大纲

发布时间:2020-12-14 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2021武汉科技大学机械工程控制基础研究生考试大纲

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2021武汉科技大学机械工程控制基础研究生考试大纲 正文

考试科目:机械工程控制基础一、考试要求
主要考查工程控制的基本概念,特别是传递函数的概念,系统时域响应、频域特性和稳定性的基本原理和方法,以及运用控制理论方法进行机电控制系统性能分析的初步能力。
二、考试内容(包括但不仅限于以下内容) 1.控制理论概述
机械工程控制论的研究对象与任务;系统及其模型;反馈的基本概念和原理;系统的分类及对控制系统的基本要求
2. 系统的数学模型

物理系统建模;线性和非线性系统的概念,非线性系统模型的线性化;Laplace 变换及其反变换基本知识;系统的传递函数的定义,传递函数的零、极点和放大系数,典型环节的传递函数;传递函数框图及其简化方法。
3. 时间响应分析
时间响应及其组成;典型输入信号及其特点;一阶系统模型及其时间响应分析;二阶系统模型及其时间响应分析,二阶系统响应的性能指标;系统的误差分析与计算。
4. 频率特性分析
频率特性的定义、频率特性的求取、频率特性的特点和作用;频率特性的图示方法(Nyquist 图和 Bode 图)以及各典型环节的频率特性图;系统开环频率特性及系统开环 Nyquist 图和开环 Bode 图的绘制。
5. 稳定性
稳定性的定义、系统稳定的充要条件和必要条件; Routh 稳定判据基本方法;Nyquist 稳定判据基本方法;Bode 稳定判据基本方法;系统相对稳定性,系统稳定性裕量。
6. 系统的性能指标与校正
系统性能指标,校正的基本概念和基本类型;串联校正的基本类型,相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正的基本原理和特点;反馈校正的基本原理和几种主要的反馈校正的形式;顺馈校正的基本原理和几种主要的顺馈校正的形式。
三、考试题型及其它要求
1. 考试题型:试卷采用客观题和主观题相结合的形式,题型主要包括选择题、判断题、填空题、问答题、综合分析题等。
2. 其它要求:考生自备无编程无存储无记忆功能的计算器和作图用具(如三角尺、量角器、圆规、直尺等)。
武汉科技大学

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