2021中国民航大学801自动控制原理研究生考试大纲

发布时间:2020-12-03 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2021中国民航大学801自动控制原理研究生考试大纲

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2021中国民航大学801自动控制原理研究生考试大纲 正文

    自动控制原理801
    一、参考书目
    胡寿松主编,《自动控制原理》,科学出版社,2002年第四版
    二、考试范围
    第一章自动控制的一般概念1-1自动控制的基本原理与方式
    1-2典型自动控制系统及其分析
    1-3自动控制系统的分类
    1-4对自动控制系统的基本要求第二章控制系统的数学模型2-1控制系统的时域数学模型
    2-2控制系统的复数域数学模型
    2-3控制系统的结构图等效变换及简化、信号流图第三章线性系统的时域分析法
    3-1系统时间响应及性能指标
    3-2二阶系统的时域分析
    3-3高阶系统的时域分析
    3-4线性系统的稳定性分析(劳斯判据、胡尔维茨判据任选其一)
    3-5线性系统的稳态误差计算(不考虑动态误差系数)第四章线性系统的根轨迹法
    4-1根轨迹法的基本概念
    4-2根轨迹绘制的基本法则
    4-3利用根轨迹分析系统性能第五章线性系统的频域分析法
    5-1频率特性的基本概念及图形表示方法
    5-2典型环节的频率特性和开环频率特性曲线的绘制(极坐标图和对数坐标图)
    5-3频率域稳定判据(奈奎斯特稳定判据)
    5-4稳定裕度
    第六章线性系统的校正方法6-1系统的设计与校正问题
    6-2常用校正装置及其特性
    6-3串联校正(串联超前、串联迟后校正)
    6-4反馈校正
    第七章线性离散系统的分析与校正7-1离散系统的基本概念
    7-2信号的采样与保持
    7-3z变换理论
    7-4离散系统的数学模型
    7-5离散系统的稳定性与稳态误差
    7-6离散系统的动态性能分析
    第八章非线性控制系统的分析8-1非线性控制系统的概述
    8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响
    8-3描述函数法
    第九章线性系统的状态空间分析与综合9-1线性系统的状态空间描述
    9-2线性系统的可控性与可观测性的定义及判据
    9-3线性定常系统的线性变换(对偶原理及结构分解)
    9-4线性定常系统的反馈结构(单输入单输出系统)及全维状态观测器
    9-5李雅普诺夫稳定性分析(李亚普诺夫第二方法)
    三、试题类型与试卷结构
    1、试题类型:简答题15分,分析计算题120分,设计校正15分;
    2、内容比重:经典控制(第一章至第八章)110分;现代控制(第九章)40分。
    3、难易比例:基本题约占70%,综合题约占20%,提高题约占10%。
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