哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师:闫继宏

发布时间:2021-10-28 编辑:考研派小莉 推荐访问:
哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师:闫继宏

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哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程专业导师:闫继宏 正文

  
  ►基本信息
  闫继宏,女,汉族,1974年生。副教授,博导;哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。
  主要研究机器人遥操作技术,仿生机器人技术、航天地面仿真与测试技术等。承担与参加国家“863”计划、载人航天“921”等各类项目10项。作为负责人承担国家863计划项目2项、中国博士后基金1项、哈尔滨市创新人才基金1项等。发表论文50余篇,其中38篇被EI检索,获国家发明专利2项。

  ►联系方式
  闫继宏  副教授
  电话:0451-86413392
  传真:0451-86414538
  E-mail:jhyan@hit.edu.cn
  邮编:150001
  通信地址:哈尔滨南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋203室

  ►工作经历
  1999.7-2000.9     大庆炼化公司计量检定中心,流量检定/工程师
  2005.1-2008.11     哈尔滨工程大学控制科学与工程博士后流动站,博士后
  2005.3-2008.12     哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所,讲师
  2008.12-至今     哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所,副教授
  2013.4-至今     哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所,博士生导师

  ►教育经历
  1992年-1997年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造工艺及设备专业,获得学士学位
  1997年-1999年, 就读于哈尔滨工业大学机机械电子工程专业,获得硕士学位
  2000年-2005年,就读哈尔滨工业大学机械电子工程专业,获得博士学位

  ►研究领域
  机器人遥操作技术
  仿生机器人分子动力学仿真技术
  助老助残服务机器人模块化单元技术
  微纳遥操作技术

  ►讲授课程
  简介:先进机器人技术是面向硕士研究生的一门选修课,介绍先进机器人相关技术发展的课程。机器人技术是综合学科,随着相关学科的发展,机器人呈现出“多、虚、微、网”的发展趋势,其内涵不断丰富。课程以机器人遥操作技术、微小型与仿生机器人、生机电一体化技术为背景,采取课堂教学、实践教学相结合的方式,阐明三个方向先进机器人技术涉及的相关概念、发展现状、关键问题及目前主要研究内容。

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