南京理工大学大学大学机械工程学院导师:范元勋

发布时间:2021-10-21 编辑:考研派小莉 推荐访问:
南京理工大学大学大学机械工程学院导师:范元勋

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南京理工大学大学大学机械工程学院导师:范元勋 正文


  姓名:范元勋
  性别:男
  出生年月: 1964-2-24
  职称: 教授
  办公电话: 84315623
  导师类别: 硕士生导师
  电子邮件:
  工作单位: 机械工程学院
  最后学历: 研究生毕业
  最后学位: 硕士
  最后毕业学校: 同济大学
  毕业专业: 毕业时间:

  ◇ 主学科研究方向:
  二级学科名称(主): 机械设计及理论 硕士学科学科代码: 080203
  1.现代机电系统设计
  理论与方法。主要 研究复杂机电系统一体化设计、建模、仿真的现代理论和方法。
  2.智能机械与仿生技术。主要研究智能机械和仿生机械的机构学、结构设计和控制方法,特别是可重构机器人的机构学和控制。
  3.机器人技术及应用工程。主要研究机器人的体系结构、动力驱动、动力学、信息融合、导航定位和智能控制等相关技术,以及各种应用机器人的设计研究。
  4.集成机械与新型机械传动。主要研究集机、电和控制于一体的集成化机械装置的原理、结构和设计方法以及高效、节能、环保新型机械传动原理和机械装置的设计。

  ◇ 辅学科研究方向:
  二级学科名称(辅): 机械电子工程 硕士学科学科代码: 080202

   目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:
  目前的研究内容:
  1.可重构机器人机构学及其控制;
  2.智能移动机器人技术及应用;
  3.机电液一体化集成机械设计研究;
  4.复杂机电系统现代设计理论和方法;
  5.新型机械传动原理与设计研究。
  目前的研究项目:
  1.全区域覆盖自主移动机器人;
  2.智能割草机;
  3.新型草坪机械研究开发;
  4.电液伺服液压无级变速器研究;
  5.xxx的设计研究;
  6.精密谐波齿轮减速器研究开发。
  研究经费合计约30万。

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