南京理工大学大学大学机械工程学院导师:冯虎田

发布时间:2021-10-21 编辑:考研派小莉 推荐访问:
南京理工大学大学大学机械工程学院导师:冯虎田

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南京理工大学大学大学机械工程学院导师:冯虎田 正文


  姓名:冯虎田
  性别:男
  出生年月:1965-1-27
  职称: 教授
  办公电话: 025-84315619
  导师类别: 博士生导师
  电子邮件: fenght@mail.njust.edu.cn
  工作单位: 机械工程学院
  最后学历: 研究生毕业
  最后学位: 博士
  最后毕业学校: 南京理工大学
  毕业专业: 080202 机械电子工程
  毕业时间: 2000年12月

   主学科研究方向:
  二级学科名称(主): 机械电子工程 博士学科学科代码: 080202
  1、机器人综合技术:
  (1)机器人系统设计;(2)机器人机械设计;(3)机器人控制;(4)机器人导航定位
  2、机电测控技术:
  (1)精密功能部件精度、性能测控——精度检测、性能测量、伺服控制。
  (2)精密智能磨削技术——在线检测技术,在线补偿技术,智能磨削方法,数控磨削技术,数控修整技术。

   辅学科研究方向:
  二级学科名称(辅): 精密仪器及机械 硕士学科学科代码: 080401
  1、精密机械测控
  2、可靠性工程

   学术任职:
  (1)机器人研究所所长
  (2)机电工程系副主任
  (3)“机械工程及自动化”本科专业“机电工程”方向专业负责人
  (4)南京特种机器人工程技术研究中心副主任
  (5)中国机床工具工业协会滚动功能部件分会理事
  (6)江苏省系统工程学会可靠性专业委员会秘书长

  ◇ 学术成就:
  (1)国家科技重大专项“高档数控机床及基础制造装备”总体组专家
  (2)董事会基金一等奖获得者
  (3)江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师
  (4)江苏省“创新基金”获得者(学者攀登计划项目)
  (5)江苏省“六大人才高峰”获得者
  (6)省科技进步二等奖2项,三等奖2项,部科技进步三等奖1项,市科技进步奖2项,省教学成果3项,专著2部,专利7项,论文100余篇。

  ◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:
  1、机器人综合技术:包括机器人系统概念设计,机器人结构设计、传动设计、机构设计,机器人控制,机器人导航定位。第一负责人科研项目:
  (1)多功能移动作业机器人(南京市科技局20万);
  (2)智能服务机器人(江苏省科技厅22万);
  (3)地面移动机器人(风险基金52万);
  (4)×××移动机器人(866万)。
  2、机电测控技术:包括精密机电系统设计,精密磨削技术,在线检测技术。第一负责人科研项目:
  (1)智能磨削方法与关键技术(江苏省创新基金100万,学者攀登计划项目);
  (2)高速、重载、精密滚珠丝杠及直线导轨(国家科技重大专项440万);
  (3)大型、高效、精密螺纹加工设备(国家科技重大专项495万);
  (4)精密螺纹加工技术(国家科技重大专项595万);
  (5)高档数控机床滚动功能部件共性技术研究(国家科技重大专项3560万);
  (6)汉江滚动功能部件产业化技术研究(国家科技重大专项540万);
  (7)EPB电子驻车系统研制(65万);
  (8)田湾核电站控制棒驱动机构动力电源切换模件测试台研制(18万);
  (9)滚珠丝杠动态误差测量系统(40万);
  3、经费:作为第一负责人,年均科研经费500万以上。

   其它情况:
  (1)汉江机床有限公司客座研究员
  (2)中国自动化学会会员
  (3)中国机械工程学会会员

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