南京理工大学大学大学计算机学院导师:袁夏

发布时间:2021-10-21 编辑:考研派小莉 推荐访问:
南京理工大学大学大学计算机学院导师:袁夏

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南京理工大学大学大学计算机学院导师:袁夏 正文

 


姓名: 袁夏 性 别:男 出生年月: 1981-5-5  
职称: 讲师 办公电话: 导师类别: 硕士生导师  
电子邮件: yxlucker@163.com  
工作单位: 计算机科学与技术学院  
最后学历: 研究生毕业 最后学位: 博士  
最后毕业学校: 南京理工大学 毕业专业: 0812 计算机科学与技术 毕业时间: 2011年1月
主学科研究方向:
二级学科名称(主): 模式识别与智能系统 硕士学科 学科代码: 081104
1、地面智能机器人环境理解与自主导航技术
2、三维点云数据处理
辅学科研究方向:
二级学科名称(辅): 翻译 硕士学科 学科代码: 055100
学术成就:

主要研究方向为地面智能机器人环境理解技术,目前主持一项江苏省自然科学基金青年基金项目。作为核心研究人员参与部委地面机器人相关项目5项,其中已结题3
项;参与国家自然科学基金项目重大研究计划重点项目“乡村道路环境下无人驾驶车辆的关键技术与集成验证平台研究”,国家自然科学基金青年基金“面向移动机
器人环境感知的主动学习研究”和“基于多模型嵌入技术的复杂环境感知研究”等国家自然科学基金项目的研究工作。在国内外期刊与会议上发表论文十余篇,其中
EI收录10篇。获江苏省科学技术奖三等奖1项。
目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:
主持项目:
“基于三维彩色点云的复杂自然场景特征抽取技术研究”。江苏省自然科学基金青年基金,时间2012.7-2015.7,经费20万元 参与项目:
“基于多模型嵌入技术的复杂环境感知研究”,排名第二,国家自然科学基金项目,时间2012.1-2014.12,经费25万元;
部委机器人相关项目,主要参与人员,时间2011-2013,经费520万元。

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