东莞理工学院机械工程学院:曾达幸

发布时间:2021-11-23 编辑:考研派小莉 推荐访问:
东莞理工学院机械工程学院:曾达幸

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东莞理工学院机械工程学院:曾达幸 正文

曾达幸  教授  
办公室电话  Office Phone:
12C-319、创新院510
E-mail:
zengdx@dgut.edu.cn
教育背景/经历 Education
2004.09-2008.05 燕山大学 博士生
2002.09-2004.07 燕山大学 硕士生
1998.09-2002.07 燕山大学 本科生
工作经历 Work Experience
2020.06-- 东莞理工学院 教师
2008.07-2020.05 燕山大学  教师
2017.09-2018.08 加拿大约克大学 访问学者
2013.07-2013.09 加拿大瑞尔森大学 访问学者
科研情况 Scientific
主要从事机器人学、机构学基础理论及应用研究;耦合多轴驱动装备设计与分析;重型装备构型综合与机电集成技术等研究工作。
1.  国家交通战备办公室、空军装备技术研究院项目(军口项目):XXX装卸平台设计,主持
2. 2017年国家自然科学基金项目: 魔方中的机构拓扑学理论和方法研究,主持
3.2019国家重点研发计划项目子课题:大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范,主持
4.2018年河北省自然科学基金资助项目:三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究,主持
5.2011年国家自然科学基金资助项目:基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合,主持
出版物 Publications
1. Daxing Zeng,Shuiyu Sun,Wenjuan Lu,Ming Li,Yulei Hou,Xueling Luo。Mobility analysis of multi-configuration Rubik’s Cube mechanism based on the reciprocal screws,Mechanism and Machine Theory,2020,146(2020)1-23.
2. Daxing Zeng,Ming Li,Juanjuan Wang,Shuiyu Sun,Xueling Luo,Yulei Hou,Wenjuan Lu,Zhen Huang.Analysis of structural composition and representation of topological structures of Rubik's Cube mechanism,Mechanism and Machine Theory, 2019,136(2019)86-104.
3. Daxing Zeng,Ming Li,Juanjuan Wang,Yulei Hou,Wenjuan Lu,Zhen Huang。Overview of Rubik’s Cube and Reflections on Its Application in Mechanism,Chinese Journal of Mechanical Engineering,2018,31(4):1-12.
4. Daxing Zeng,Guoning Jing,Yonglin Su,Yi Wang,Yulei Hou。A Novel Decoupled Parallel Mechanism with two Translational and One Rotational Degree of Freedom and its Performance Indices Analysis, Advances in Mechanical Engineering,2016,8(5):1-10。
5. Daxing Zeng,Wenjuan Lu,Zhen Huang。Determination of Overconstraint and Mobility Analysis for Planar Mechanisms。Journal of Mechanical Engineering Science,2016,230(20):3743-3754。
6. 曾达幸,樊明洲,张庆武,王娟娟,杨彦东,侯雨雷。一种少自由度并联机构误差特性分析方法,中国机械工程,2019,30(16): 1982-1988,2002。
7. 曾达幸,郜鹏,樊明洲,张星,侯雨雷,张军。新型G形臂X光机设计与力学分析,机械工程学报,2017.8,53(15): 148-155。
8. 曾达幸,王华明,郑旭,李明,樊明洲. 具有三转一移性质的广义解耦并联机构. 中国发明专利(已授权),专利号:ZL 2017 1 0519769.8.
9. 曾达幸,荣令魁,李林杰,侯雨雷.爬壁机器人. 中国发明专利(已授权),专利号:ZL 2018 2 1330673.8.
10. 曾达幸,郜鹏,李晓帆,岳晓博,侯雨雷. 一种舰载直升机稳定平台. 中国发明专利(已授权),专利号: ZL 2015 1 0359417.1.


详细信息见:http://202.206.253.123/mdt/teachers_show.aspx?shid=194

 
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