东北大学机械工程与自动化学院导师：王菲 正文

　　▶个人简介
　　王菲，女，中共党员，1981年10月出生，山西省晋中市人，现为东北大学机械工程与自动化学院讲师，博士生。

　　▶教育背景
　　2003年毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械工程及自动化专业，获得学士学位。2006年毕业于东北大学机械电子工程专业，获得工学硕士学位。2006年至今于东北大学机械电子工程专业攻读博士学位。

　　▶工作经历
　　2007年于东北大学留校任教至今，现为机械工程与自动化学院机械电子工程研究所讲师。

　　▶研究方向
　　工业特种机器人及机器人控制理论。

　　▶讲授课程
　　专业基础课《机械工程控制基础》。指导本科生10余人。

　　▶发表论文
　　《未知复杂物体内表面打磨机器人关键技术研究》、《Impedance Model Based Fuzzy Force Control for Robot Manipulator Contacting with a Constrained Surface with Uncertain Errors》、《细长壳体内表面加工用机器人臂的结构优化》、《Application and Research of Vehicle Scheduling System Based on GIS》等学术论文.

　　▶出版著作
　　参与编写《机械工程控制基础》、《现代机械工程自动控制》、《机械工程控制基础学习辅导与习题解答》。

　　▶科研情况
　　作为执行人参与《绝热层机械化成型设备研制》（国企事业单位委托和合作项目）、《绝热层机械打磨设备研制》（国企事业单位委托和合作项目），参与《IPMC材料制备、驱动性能与应用研究》（国家重点实验室计划项目）。获得国防发明专利《固体火箭发动机内表面绝热层机械打磨装置》。

　　▶获奖情况
　　参与教改项目“《机械工程控制基础》课程教学改革的创新与实践”获得东北大学教学成果奖二等奖；多次获得东北大学本科生毕业设计“校优秀指导教师”。

　　▶联系方式
　　024-83680540；
　　feiwang@mail.neu.edu.cn　　

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