2022年广东技术师范大学自动控制原理(初试)硕士研究生考研大纲及参考书目

发布时间:2021-10-06 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2022年广东技术师范大学自动控制原理(初试)硕士研究生考研大纲及参考书目

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2022年广东技术师范大学自动控制原理(初试)硕士研究生考研大纲及参考书目 正文

基本内容: 
自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法,线性系统的根轨迹法,线性系统的频域分析法,线性系统的校正方法,线性离散系统的分析与校正,非线性系统分析方法。
Ⅰ考查目标
全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法的掌握程度,以及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。要求学生理解控制系统的基本原理,掌握单输入单输出、线性定常连续系统的分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型,对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行离散控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。
Ⅱ考试内容
1、自动控制的一般概念
(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;
(2)自动控制系统的分类;对自动控制系统的基本要求。
2、控制系统的数学模型
(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;
(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;
(3)反馈控制系统的传递函数及等效传递函数的求取方法。
3、线性系统的时域分析法
(1)控制系统的动态性能指标;
(2)一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;
(3)系统稳定性的定义;劳斯稳定判据;
(4)控制系统的稳态误差,典型信号作用下的稳态误差分析,以及扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制。
4、线性系统的根轨迹法
(1)常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹)的绘制方法;
(2)基于根轨迹图的系统性能分析。
5、线性系统的频域分析法
(1)控制系统的频率响应特性及表示法,如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图;
(2)二阶系统时域与频域性能的对应关系;
(3)开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系;
(4)Nyquist判据,Bode判据;
(5)稳定裕度的计算;
(6)从开环频率特性计算闭环系统的动态性能。
6、线性控制系统的校正
(1)期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);
(2)超前校正、滞后校正、超前-滞后校正设计方法;
(3)串联校正与反馈校正;
(4)复合控制与前馈校正。
7、线性离散系统的分析
(1)采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;
(2)z变换及z反变换;
(3)离散系统稳定性分析;
(4)离散系统稳态误差分析;
(5)离散系统数字校正。
8、非线性控制系统
(1)非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;
(2)非线性系统的描述函数法,自激振荡的概念及判别;
(3)非线性系统的相平面法。
参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次):
1、胡寿松.自动控制原理(第六版),科学出版社,2013.03
2、孙炳达.自动控制原理(第四版),机械工业出版社,2017.05
 
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