华北水利水电大学

2021 年硕士研究生入学考试初试科目考试大纲

机械控制理论（科目代码：920）考试大纲

考试形式和试卷结构

一、试卷分值及考试时间

考试时间 180 分钟（3 个小时），满分 150 分。

二、考试基本要求

本考试大纲适用于报考华北水利水电大学机械工程一级学科下设的“车辆工程”、“机械电子工程”等

二个培养方向的学术型硕士研究生入学考试。主要考察考生运用控制理论的基本原理及思想方法，进行机

械电气系统中的信号传递、反馈及控制，以及机械电气系统的时域、频域及稳定性的分析能力。

三、试卷内容及结构

1．绪论

控制系统的基本工作原理，控制系统的分类，控制理论的发展史，对控制系统的基本要求。

2．控制系统的数学模型及传递函数

拉普拉斯变换，系统的数学模型，传递函数，典型环节传递函数，系统方框图及其联接，系统信号流

程图及梅逊公式。

3．线性系统的时域分析

典型输入信号，控制系统时域性能指标，一、二阶系统时间响应，系统稳态误差。

4．频率特性分析法

频率特性基本概念，典型环节的频率特性，系统的开环频率特性的绘制，由频率特性曲线确定相应的

传递函数。

5．控制系统的稳定性分析

稳定性的基本概念，代数稳定性判据，频域稳定性判据，系统的相对稳定性。

6．系统的校正方法

系统校正的一般概念，串联校正。

四、试卷题型结构

主要题型有：简答题（50 分）、计算题（100 分）。试卷满分为 150 分。

命题学院（签盖）：机械学院

2020 年 6 月 28 日

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