华南理工大学大学自动化科学与工程学院导师：田联房 正文

　　姓名：田联房　 　性别：男　　职称：教授　　
　　学院：自动化科学与工程学院　 　最后学历：博士
　　主要研究方向：先进机器人技术，生物医学工程，机电一体化，图像处理与模式识别

　　教育：
　　1994年9月～1997年10月，哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获博士学位。
　　1991年9月～1994年7月，山东大学机械工程专业，获硕士学位。
　　1987年9月～1991年7月，山东大学机械设备及其制造工艺专业，获学士学位。

　　工作经历:
　　2004年6月～至今，华南理工大学自动化学院工作
　　2001年7月～2004年2月，University of Pittsburgh，访问学者。从事生物医学工程等方面的研究工作
　　2000年6月～2001年6月，University of Californian at Riverside, 访问学者，从事机器人及其智能控制等方面的研究工作。
　　1997年12月～2000年2月，华南理工大学电子与信息工程学院博士后，从事柔性机器人位置/力控制等方面的研究工作。

　　主要研究方向：
　　（本团队研究主要集中在实际应用技术的研究与开发，研究课题为实际应用课题，欢迎同学报考）

　　（1）先进机器人技术：特种机器人（巡检机器人，微操作精密机器人，排雷排爆机器人，救援救助机器人),机器人视觉伺服控制技术；机器人路径规划，机器人在生物医学工程中的应用。
　　（2）生物医学工程：生物医学图像后处理技术（B超、CT、MRI、SPECT、PET等医学图像相互之间的配准和信息融合，医学图像的三维可视化，医学图像信息融合指导临床放射治疗等）；生物力学；生物医学传感器，生物医学仪器等。
　　（3) 机电一体化：伺服驱动技术，嵌入式系统，电力电子技术，节能减排技术（电梯能馈，风力发电，光伏发电等）

　　个人简介
　　田联房，博士，教授，博士生导师， 国家“人体组织功能重建”工程技术中心副主任，教育部“自主系统与网络控制”重点实验室核心成员，广东省“生物医学工程”重点实验室副主任。“兴华人才工程”第三期“模式识别与智能系统”学术团队学术负责人。“新世纪优秀人才”培养对象， “千百十工程”第四批培养对象，自动化学院学术、学位委员会成员。广东省生物医学工程学会生物医学信息工程专业委员会委员。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员等。1997年10月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业,并获得博士学位。1997年12月至2000年2月在华南理工大学电子与信息学院从事博士后研究，2001年6月至2004年月分别在 Univ. of Calif. at Riverside 及 Univ. of Pitt.做访问学者。2004年6月至今在华南理工大学自动化科学与工程学院从事教学与科研工作。先后主持和参与了国家863，国际合作项目，国家自然科学基金，广东省省部产学研课题，广东省自然科学基金、广东省重大科技攻关计划，美国国家卫生局基金、广州市及区级科技攻关计划等多项科研课题，以及与企业的横向合作课题二十多项，并取得了丰硕的成果。获得广东省科技进步二等奖1项，广州市科技进步一等奖1项，获得计算机软件版权3项，申报发明专利9项，优秀教学成果奖三等奖1项。与美国，日本，德国，英国等高校保持着良好的合作研究关系，并进行互相学术交流。在国内外相关学术期刊上与国内外学术会议上，发表研究论文70余篇。30余篇被三大索引收入。发表的杂志是IEEE Trans. on Biomed. Eng., Robotica,，Mechatronics, ASME Journal of biomechanical Engineering，Annuals of Biomedical Engineering，Journal of Intelligent and Robotic Systems，Computerized Medical Imaging and Graphics，中国机械工程，中国生物医学工程学报，生物医学工程学杂志，中国医学影像技术，中华核医学，哈尔滨工业大学学报，华南理工大学学报。主要研究兴趣：先进机器人技术；生物医学工程：机电一体化，模式识别与智能系统等；智能控制理论与应用等。
 

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