2021青岛理工大学812自动控制原理研究生考试大纲

发布时间：2020-11-25 编辑：考研派小莉推荐访问：

2021青岛理工大学812自动控制原理研究生考试大纲内容如下，更多考研资讯请关注我们网站的更新！敬请收藏本站，或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取，有各种考研问题，也可直接加我们网站上的研究生学姐微信，全程免费答疑，助各位考研一臂之力，争取早日考上理想中的研究生院校。）

+青岛理工大学研究生
微信,为你答疑,送资源

2022青岛理工大学马克思主义中国化理论与实践硕士研究生考研初 2022青岛理工大学马克思主义基本原理硕士研究生考研初试参考书 2022青岛理工大学艺术基础硕士研究生考研初试参考书目 2022青岛理工大学命题设计手绘图硕士研究生考研初试参考书目 2022青岛理工大学设计史硕士研究生考研初试参考书目 2022青岛理工大学社会工作实务硕士研究生考研初试参考书目 95%的同学还阅读了： 青岛理工大学研究生招生目录青岛理工大学研究生分数线青岛理工大学王牌专业排名青岛理工大学考研难吗青岛理工大学考研调剂信息青岛理工大学研究生导师名单青岛理工大学研究生学费青岛理工大学研究生奖学金

2021青岛理工大学812自动控制原理研究生考试大纲正文

812 自动控制原理考试大纲
考试要求：带计算器
第一章：控制系统的一般概念
1、自动控制的基本方式；自动控制系统的分类；控制系统的基本要求；
2、线性与非线性系统的定义。
第二章：控制系统数学模型
1、一般控制系统微分方程式建立的方法；非线性运动方程式的线性化；控制系统的传递函数；控制系统方框图及其简化；
2、信号流图以及梅森增益公式。
第三章：线性系统的时域分析
1、典型输入信号；一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性与稳定判据；反馈系统的误差与偏差；反馈系统的稳态误差及计算；掌握二阶系统性能指标的计算。
2、理解Routh判据。
第四章：根轨迹法
1、绘制根轨迹的基本原则；典型反馈系统的根轨迹分析；
2、180度根轨迹；典型反馈系统根轨迹绘制。
第五章：线性系统的频域分析
1、典型环节的频率响应；对数频率特性；典型环节的Bode图绘制；开环系统与闭环系统的频率响应；Nyquist稳定判据；
2、控制系统的相对稳定性；频率指标和时域指标间的关系；相角裕度和幅值裕度的计算。
第六章：控制系统的综合与校正
1、控制系统校正的目的及串联校正，反馈校正的区别与选择；基本控制规律分析；
2、超前校正参数的确定；迟后校正参数的确定。
第九章：线性系统的状态空间分析与综合(所占比例不超过20%)
1、状态变量及状态空间表达式；状态空间表达式的状态变量图；状态空间表达式的建立；状态空间表达式的线性变换；
2、可控性定义；线性定常系统的可控性判别；线性连续定常系统的可观性；离散时间系统的可控性和可观性；对偶关系；可控标准型和可观标准型；传递函数的实现；
3、线性反馈控制系统的基本结构和特性；极点配置；
4、稳定性定义；李雅普诺夫第一方法和第二方法；李雅普诺夫方法在线性系统中应用；李雅普诺夫方法在非线性系统中应用。
主要参考书：《自动控制原理》（第六版）胡寿松主编，科学出版社，2013年版；涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。

青岛理工大学

添加青岛理工大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派小站”，关注[考研派小站]微信公众号，在考研派小站微信号输入[青岛理工大学考研分数线、青岛理工大学报录比、青岛理工大学考研群、青岛理工大学学姐微信、青岛理工大学考研真题、青岛理工大学专业目录、青岛理工大学排名、青岛理工大学保研、青岛理工大学公众号、青岛理工大学研究生招生）]即可在手机上查看相对应青岛理工大学考研信息或资源。