山东科技大学机械电子工程学院导师李金良

发布时间:2018-12-01 编辑:考研派小莉 推荐访问:
山东科技大学机械电子工程学院导师李金良

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山东科技大学机械电子工程学院导师李金良 正文


  一、基本情况
   
  姓名:李金良              性别:男           出生日期:1975年6月15 日
   
  出生地:山东              民族:汉族         政治面貌:群众  
   
  健康状况:良好            婚姻状况:已婚
   
  毕业院校:上海交通大学    学历:博士             专业:机械电子工程
   
  电话:13475829019
   
  E-mail:  
   
  二、教   
   
  1993/09-1997/07   山东科技大学  机电一体化  专业   获 工学学士 学位
   
  1997/09-2000/07   山东科技大学 机械电子工程 专业   获 工学硕士 学位
   
  2000/09-2005/09   上海交通大学 机械电子工程 专业   获 工学博士 学位
   
  三、科研与论文情况
   
  研究方向:步行机器人、机器人智能控制、机器人定位与导航、机器人视觉
   
  代表性论文:
   
  [1] 李金良,吕恬生. 腿轮式机器人的自适应模糊控制.机器人.2003,25(2):178~181
  [2] LI Jin-liang, Lü Tian-sheng, WANG Le-tian, XU Zi-li. Study on the Dynamic Stable Control for a Leg-wheeled Robot. Journal of Harbin Institute of Technology. 2006,13(1):43~48 (EI检索)
  [3] 李金良,吕恬生,王乐天,徐子力. 非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制.哈尔滨工业大学学报.2005,37(12):1721~1724(EI检索)
  [4]  Li Jinliang(李金良), Bao Jihua, Yu Yan. Localization for a rescue robot based on NDT scan matching. Key Engineering Materials. 2010, 439: 445-450 (EI收录)
  [5] 李金良,孙友霞,于岩. 双足溜冰机器人及其运动学建模. 机械设计. 2009,26(7)
   
  承担的科研项目(2000年至今):
   
  纵向项目
  1. 复杂地形下仿人机器人自适应行走控制的研究教育部高等学校博士学科点专项科研基金,编号:20103718120004,经费:3.6万元)
  2. 救援机器人地图创建技术研究国家安监局安全生产重大事故防治关键技术重点科技项目,编号:10-066
  3. 基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究青岛市科技发展计划项目,编号:KZJ-49
  横向项目
  1. 油页岩工作面大块破碎技术研究(合同经费9.8万元)
  2. DTL长距离弯曲双向带式输送机成套设备研究开发(实到经费10.14万元)
  3. 越野强力长距离带式输送机开发(实到经费58万元)
  四、招生需求
  机械电子工程方向
  要求:英语CET6, 较好的数学基础及计算机编程能力

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