2021上海理工大学867自动控制原理综合研究生考试大纲

发布时间:2020-12-04 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2021上海理工大学867自动控制原理综合研究生考试大纲

2021上海理工大学867自动控制原理综合研究生考试大纲内容如下,更多考研资讯请关注我们网站的更新!敬请收藏本站,或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号(里面有非常多的免费考研资源可以领取,有各种考研问题,也可直接加我们网站上的研究生学姐微信,全程免费答疑,助各位考研一臂之力,争取早日考上理想中的研究生院校。)

2021上海理工大学867自动控制原理综合研究生考试大纲 正文

上海理工大学硕士研究生入学
《自动控制原理综合》考试大纲
 
参考书目:胡寿松,《自动控制原理》(第五版),科学出版社,2007年
 
一、 考试大纲
 
1. 自动控制的一般概念
主要内容:自动控制的基本原理(反馈);自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环);自动控制系统的基本要求:稳、快、准。
基本要求:反馈控制的概念;由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。
 
2. 控制系统的数学模型
主要内容:微分方程;传递函数;控制系统结构图与信号流图。
基本要求:传递函数的定义;典型环节的传递函数;结构图等效变换法则;信号流图的绘制;用梅逊公式求闭环系统的传递函数。
 
3. 时域分析法
主要内容:控制系统时间响应的动态、静态性能指标;一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;稳态误差。
基本要求:一阶、二阶系统的典型响应(以阶跃响应为主);性能指标的分析与计算;稳定性的概念;线性系统稳定的充要条件;应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性;系统稳态误差的定义、计算及一般规律。
 
4. 根轨迹法
主要内容:根轨迹法的基本概念、基本任务;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能的分析。
基本要求:根轨迹方程;根轨迹的绘制;广义根轨迹的绘制;主导极点;利用根轨迹分析系统的性能。
 
5. 线性系统频域分析法
主要内容:频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度;闭环系统的频域指标。
基本要求:频率特性的概念;典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用;幅值裕度和相角裕度的计算;最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。
 
 
6. 线性系统的校正方法
主要内容:系统的设计与校正;常用校正装置及其特性;串联校正;反馈校正;复合校正;控制系统校正设计
基本要求:系统带宽的确定及基本控制规律;无源校正网络,有源校正装置,及PID控制器;串联校正;反馈校正;复合校正;控制系统校正设计
7. 线性离散系统分析法
主要内容:Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析
基本要求:Z变换及Z反变换的方法、性质;开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法;离散系统稳定性判据(w变换与劳斯稳定判据);离散系统稳态误差的计算;离散系统的时间响应。
 
8. 非线性控制系统分析
主要内容:常见非线性特性;相平面法;描述函数法。
基本要求:相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相平面分析;典型非线性环节的描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡,求自激振荡的振幅和频率。
 
9. 线性控制系统的状态空间分析与综合
主要内容:状态空间描述;可控性与可观测性;线性定常系统的反馈结构及状态观测器;李雅普诺夫稳定性分析
基本要求:状态空间表达式的建立;传递函数的可控标准型建立;状态方程的解(状态转移矩阵);线性定常系统的线性变换;传递函数矩阵;可控性、可观性及其判据;对偶原理;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;Lyapunov渐近稳定性判断。
 
10. 动态系统的最优控制方法
主要内容:最优控制的一般概念;最优控制中的变分法;极小值原理及其应用;线性二次型问题的最优控制;动态规划;控制系统优化设计
基本要求:最优控制问题,最优控制应用类型及最优控制的研究方法;变分法解最优控制问题;连续系统和离散系统的极小值原理;最小时间控制和最小能量控制;线性二次型问题;有限时间与无限时间情况下的各种状态调节器;离散动态规划与连续动态规划;控制系统优化设计
 
二、 试卷组成
 
经典控制部分100分,现代控制部分50分,总分150分。
命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况,以及对基本方法的运用能力。
上海理工大学

添加上海理工大学学姐微信,或微信搜索公众号“考研派小站”,关注[考研派小站]微信公众号,在考研派小站微信号输入[上海理工大学考研分数线、上海理工大学报录比、上海理工大学考研群、上海理工大学学姐微信、上海理工大学考研真题、上海理工大学专业目录、上海理工大学排名、上海理工大学保研、上海理工大学公众号、上海理工大学研究生招生)]即可在手机上查看相对应上海理工大学考研信息或资源

上海理工大学考研公众号 考研派小站公众号

本文来源:http://www.okaoyan.com/shanghailigongdaxue/cankaoshumu_387409.html

推荐阅读