2022西安电子科技大学自动控制原理硕士研究生考研大纲

发布时间:2021-09-14 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2022西安电子科技大学自动控制原理硕士研究生考研大纲

2022西安电子科技大学自动控制原理硕士研究生考研大纲内容如下,更多考研资讯请关注我们网站的更新!敬请收藏本站,或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号(里面有非常多的免费考研资源可以领取,有各种考研问题,也可直接加我们网站上的研究生学姐微信,全程免费答疑,助各位考研一臂之力,争取早日考上理想中的研究生院校。)

2022西安电子科技大学自动控制原理硕士研究生考研大纲 正文

843 自动控制原理 考试大纲
一、总体要求
要求学生深刻领会控制系统的基本原理,掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型,对简单的线性定常系统能够分别采用时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的建模和性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。
二、考试范围、要点以及所占比例
1.自动控制的基本概念
(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;
(2)自动控制系统的分类;自动控制系统的构成;对自动控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学描述
(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;
(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;
(3)反馈控制系统的传递函数;
(4)控制系统的频率响应特性及表示法,如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特
(Nyquist)图。
3.控制系统的稳定性分析
(1)稳定性的定义;
(2)劳斯(Routh)判据,Nyquist 判据,Bode 判据;
(3)非最小相位系统的稳定性分析。
4.线性定常连续控制系统的运动分析
(1)时域分析法:控制系统的稳态误差,典型信号作用下的稳态误差分析,扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。
(2)根轨迹法:常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹图的系统性能分析与估算;根轨迹法校正。
(3)频率响应法:稳定裕度的计算;从开环频率特性计算闭环系统的动态性能;二阶系统时域与频域性能的对应关系;开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。
5.线性定常连续控制系统的校正
(1)期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);
(2)串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID 校正);
(3)反馈校正;
(4)复合控制与前馈校正。
6.采样控制系统
(1)采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;
(2)采样控制系统的稳定性分析;
(3)采样控制系统的稳态误差分析;
(4)采样控制系统的暂态性能分析。
7.非线性控制系统
(1)非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;
(2)非线性系统的描述函数法,自激振荡的概念及判别;
(3)非线性系统的相平面法。
三、考试形式
1.考试时间:180 分钟。
2.试卷分值:150 分。
3.考试方式:闭卷考试。
西安电子科技大学

添加西安电子科技大学学姐微信,或微信搜索公众号“考研派小站”,关注[考研派小站]微信公众号,在考研派小站微信号输入[西安电子科技大学考研分数线、西安电子科技大学报录比、西安电子科技大学考研群、西安电子科技大学学姐微信、西安电子科技大学考研真题、西安电子科技大学专业目录、西安电子科技大学排名、西安电子科技大学保研、西安电子科技大学公众号、西安电子科技大学研究生招生)]即可在手机上查看相对应西安电子科技大学考研信息或资源

西安电子科技大学考研公众号 考研派小站公众号

本文来源:http://www.okaoyan.com/xiandianzikeji/cankaoshumu_466272.html

推荐阅读