中国计量大学机电工程学院导师：吴善强 正文

　　基本信息
　　姓名：吴善强
　　性别：男
　　学位：博士
　　职称：副教授
　　一级学科：控制科学与工程
　　二级学科：检测技术与自动化装置
　　二级学院：机电工程学院
　　一级学科2：控制科学与工程
　　二级学科2：控制理论与控制工程
　　研究方向：爬壁机器人、压力检测、电机驱动与控制
　　办公地点：仰仪中楼306
　　移动电话：15968818998
　　Email：wallrobot@gmail.com

　　在研课题
　　浙江教育厅项目“小型爬壁机器人技术的研究”，2009年12月-2011年12月。
　　
　　近期发表的主要成果
　　国内外期刊上发表文章15篇，其中EI检索6篇，第一作者11篇，主要论文：
　　1）王凌，郑恩辉，李运堂，吴善强等。维修决策建模和优化技术综述[J].机械科学与技术，2010，29（1）：133-139
　　2）金英连，王斌锐，吴善强。机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究[J].计算机工程与应用，2010，46（34）：215-218
　　3）SHANQIANG WU, LIJUN WU.Design of a Sliding Wall Climbing Robot with a Novel Negative Adsorption Device. 2012 UARI
　　4）吴善强，黄佩佩，武丽君，毛傥生。滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计[J].机电工程，2011，28（3）：320-323
　　5）吴善强，黄佩佩，武丽君。形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人[J].机械设计与研究，2011，27（4）：28-30
　　6）金英连，王斌锐，吴善强，等。形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗[J].控制与决策，2011，26（10）：1577-1580
　　7）Wu Shanqiang; Huang Peipei;A Micro Wall-Climbing Robot Using Shape Memory Alloy Digital Manufacturing and Automation (2011ICDMA)
　　8）毛傥生，吴善强等。双压电膜驱动微小机器人控制器的研究。压电与声光。（已录取）
　　9）吴善强，陈海初等。双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试。压电与声光。（已录取）

　　主持完成的科研项目
　　任教以来，主持项目：
　　1）浙江省教育厅项目（小型壁面移动机器人技术的研究，Y200909253，2009-2011）
　　2）2008 基于DSP控制的螺旋桨推力机构 校开放性实验
　　参与项目：
　　1）国家自然科学基金（缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现，50905170，2009-2012，3/7）
　　2）省自然科学基金（高加速度高精度气浮运动系统的动力学建模与快速定位，Y1080100，2009-2010，4/7）
　　3）国家自然科学基金（超精密静压气浮导轨的自激振动机理及设计方法的研究，50905171，2010-2013， 4/7）
　　4）浙江省省科技厅重大（优先主题）项目（冗余自由度折叠臂式桥梁检测车的研制，2010C11024，4/11）
　　5）送纱器控制系统研制（56万，横向项目，2/7）

　　个人简历
　　工学博士，副教授、硕士生导师。2008年1月毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，毕业后到中国计量学院任教，主要从事机电一体化设计的理论教学和研究。

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