2021中国石油大学（北京）自动控制原理研究生考试大纲 正文

《自动控制原理》考试大纲
课程名称：自动控制原理
适用专业：控制科学与工程、信息与通信工程
参考书目：胡寿松，《自动控制原理》(第六版) ，科学出版社，2018年
考试内容:
第一章       自动控制的一般概念
1-1  自动控制的基本原理与方式
1-2  典型自动控制系统及其分析
1-3  自动控制系统的分类
1-4  对自动控制系统的基本要求
1-5  自动控制系统分析与设计工具
第二章       控制系统的数学模型
2-1  控制系统的时域数学模型
2-2    控制系统的复数域数学模型
2-3    控制系统的结构图与信号流图（只要求结构图）
第三章       线性系统的时域分析法
3-1   系统时间响应及性能指标
3-2   一阶系统的时域分析
3-3   二阶系统的时域分析
3-5   线性系统的稳定性分析
3-6   线性系统的稳态误差分析与计算
第四章       线性系统的根轨迹法
4-1  根轨迹法的基本概念
4-2  根轨迹绘制的基本法则
4-3    广义根轨迹
4-4    系统性能的分析
第五章       线性系统的频域分析法
5-1   频率特性
5-2   典型环节与开环系统的频率特性
5-3   频率域稳定判据
5-4   稳定裕度
第六章 线性系统的校正方法
6-1  系统的设计与校正问题
6-2  常用校正装置及其特性
6-3  串联校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1  离散系统的基本概念
7-2  信号的采样与保持
7-3  z变换理论
7-4  离散系统的数学模型
7-5  离散系统的稳定性与稳态误差
7-6  离散系统的动态性能分析
第八章       非线性控制系统的分析
8-1  非线性控制系统的概述
8-2  常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3  相平面法
8-4  描述函数法
第九章       线性系统的状态空间分析与综合
9-1  线性系统的状态空间描述
9-2    线性系统的可控性与可观测性
9-3    线性定常系统的线性变换与结构分解
9-4    线性定常系统的反馈结构与极点配置

中国石油大学(北京)

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