学科专业：控制理论与控制工程 代码：081101

一、培养目标

硕士研究生培养目标，应坚持德、智、体全面发展，培养适应我国社会主义现代化建设的需要、品学兼优的高级专门人才。具体要求是：

1.掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论基本原理，具有坚定的政治方向，热爱社会主义祖国。具有良好的职业道德，遵纪守法，具有团结协作和奉献精神，有严谨的治学态度和开拓创新精神。

2. 本学科培养从事控制及相关领域内各种系统的研究、开发、设计等方面的高级专门人才：具有控制理论与控制工程方面坚实的基础理论和系统的专门知识；了解本学科的最新进展和研究动态；具有从事本学科课题研究和解决实际工程问题的能力，并在理论研究或工程技术应用方面取得有意义的结果；能从事控制科学与工程和其他相关学科领域的高层次的教学、科研、技术开发和管理工作；能用一门外国语熟练地阅读本学科专业的外文资料及撰写科研论文；具有严谨求实的科学作风。

3.身心健康。

二、研究方向

1.机器人控制

本研究方向主要从事机器人学、智能控制、遥控智能机器人（Telerobots）、遥操作技术（Teleoperation）等方向的理论、关键技术及应用方面的研究与开发，尤其侧重于操作系统手控器、高级人机接口及其相关技术的研究。

2.光机电一体化

本研究方向主要从事光机电一体化的相关理论、技术及应用的研究与开发。

3.工业自动化

本研究方向主要包括电气传动自动化、机床数控技术、检测技术与智能系统、先进生产机械的控制系统等方面的研究。

4.先进控制理论及应用

本研究方向主要包括自适应控制、鲁棒控制理论及应用、先进控制技术及应用等方面的研究。

5.网络化自动控制技术

本研究方向主要包括CAN总线，DCS（分布式控制系统）、基于Internet的自动控制理论及应用等方面的研究。

三、培养年限

本专业学习年限为三年，其中论文开题在第三学期进行，科学研究、撰写论文及论文答辩的时间不少于一年半。

四、课程设置及学分要求

本学科硕士研究生的课程设置分公共学位课、学位课和选修课三类（见附表），实行学分制，其中公共学位课为必修课。提倡研究生以本方向的课程为主体，同时在以导师为主的指导小组的指导下，选择一些以拓宽知识面，提高实践能力为目的的相关学科课程，至少修满30个学分，其中公共学位课和学位课不少于18个学分。对于跨学科专业学习的研究生应根据研究方向补修相应的本科生课程，补修课程不计学分。

五、研究选题

论文的选题应尽早开始，硕士生入学后，应尽早在导师指导小组指导下系统地查阅有关文献资料，在了解国内外发展动态和进行探索性研究工作基础上进行选题，并在学科点做开题报告，经审核批准后方可进行课题研究。

选题应有一定的前沿性和新颖性，符合本学科的研究方向，应对学科发展或国民经济具有一定的应用价值和理论意义，并具有创新性和可行性。

六、培养方式

1.研究生入学后一个月内，由导师指导小组制定出全面的培养实施计划。

2.研究生应认真学好政治理论课，积极参加导师所在教研室的业务活动、政治学习及公益劳动等活动。

3.硕士研究生的课程学习与科学研究并重，应较深入地掌握基础理论、实验技术与专业知识，着重培养他们综合运用这些知识解决经济建设中实际问题的能力。

4.硕士研究生必须参加一定的学术研讨活动（1学分），并须通过教学实践（1学分），如协助导师助课、批改作业、指导本科生的实验、毕业论文等，以扩展其知识面，培养其组织、协调、管理和口头表达等能力。

5.在学习方法上，强调主动学习，强调自学，培养研究生独立思考、独立分析问题和解决问题的能力。

6.在指导方式上，根据研究方向成立相应的指导小组，并注意吸收优秀的中青年教师参加指导小组，以求集思广益、取长补短、提高研究生培养质量。

7.鼓励研究生积极进行科技创新，获奖者可获得相应的学分。

七、考核方式及要求

课程学习考核。考核分为考试和考查两种形式，其中学位课程必须进行考试，成绩按百分制计；选修课、教学实践可以考试或考查，以百分制计或以优、良、中、及格和不及格计。

学位论文考核。学位论文必须进行答辩，成绩按百分制计。

除对所学课程的考试、考核外，每位研究生在完成学位论文之前要经过两次阶段考核。

1.课程学习综合考核：在第三学期期中进行，主要考核课程学习、学术研讨会和教学实践环节的进展情况。通过考核后，可进入开题，经开题报告会审核通过后，方可进入下一阶段工作。

2.论文中期考核：在第五学期期中进行，由学位点组织重点考核研究生学位论文的进展情况，同时进行学术交流。

硕士研究生除必须完成规定的学术研讨会活动，在学期间还须听满5次以上院级学术报告，并写出心得体会，记入学籍档案。

八、学位论文

学位论文必须在导师指导小组的指导下独立完成，必须有较好的系统性，实验设计和分析方法先进，数据可靠，推论严谨，写作规范。对研究的问题有新见解，基本论点、结论和建议等在本学科有一定的理论意义或实用价值。

九、论文答辩及学位授予

1.根据各学科的不同，硕士生在硕士学位申请前其研究工作至少应具备下列条件之一：（1）以第一作者（后需署有导师姓名）或第二作者（导师为第一作者）在国内外期刊或学术期刊上发表与学位论文内容相关的论文一篇；（2）有通过省部级以上科研成果鉴定的项目，为主要完成者，所鉴定项目与学位论文工作相一致；（3）在其研究方向确定的领域内做出突出成绩者。

2.获得学位，英语水平须达到CET-6。

3.学位课程成绩不低于70分。

4.硕士学位论文根据《中华人民共和国学位条例实施办法》进行评审和答辩，合格者经院学位评定委员会召开会议，按照有关规定做出是否授予学位的决定。

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